Il y a environ quatre ans, une porte vers un autre monde s'est ouverte à Mikado, dans laquelle des envahisseurs appelés Neighbors sont apparus. Sauvé d'un Neighbor grâce à une personne du Border, Osamu Mikumo fait désormais partie du Border. Il fait la rencontre d'un nouveau venu dans sa classe, un certain Yûma Kuga...