Barbara pense que ses amis l'ignorent, alors elle sort de la maison et s'enfuit dans la forêt. Cependant, elle n'aurait pas pu choisir un pire moment, car, toujours en proie à sa récente défaite, le baron Alwyn a tendu des pièges dans la forêt de Sherwood. Robin et ses amis se mettent à la recherche de Barbara et, heureusement, l'animal de compagnie de la jeune fille rebelle les aide.