Robin Hood decide di rimanere fedele a Re Riccardo e di diventare un fuorilegge per combattere contro le ingiustizie dello Sceriffo di Nottingham e di Sir Guy di Gisborne. Quest'ultimo è il vicesceriffo, e vorrebbe estendere il suo potere sposando Lady Marian. Robin diventa il capo di una banda che si nasconde nella foresta di Sherwood, composta dal suo migliore amico Much, da due ragazzi che ha salvato dalla forca, Will e Allan, e da un altro giovane, Roy. Ma il gruppo deve fronteggiare anche una banda rivale, quella guidata da Little John.